最初は「インクカートリッジが正常に取り付けてない」という内容のメッセージが本体ディスプレイに表示されていたので、インクカートリッジを交換したのですが、それでもエラーが消えませんでした。
何度か電源OFF/ONを繰り返したら、エラー：B203が発生しました。
修理の依頼が必要なエラーが発生しました。
<対処方法>
本製品の電源を切ってから、電源プラグをコンセントから抜いてください。
キヤノンサポートホームページから修理のお申し込み、もしくはパーソナル機器修理受付センターに修理をご依頼ください。
故障の原因
故障の原因を考えてみました。
思い当たる節は3つあります。
1.互換インク利用によるノズル詰まり？
以前、ブラザーの"DCP-J515N"を使っていた頃は大丈夫だったのですが、CANONのほうが（精密な分）ノズルが細いのかもしれません。
私は普段プリンタを使わないので、長いと半年以上も放置することがあります。
今回も前回印刷してから5ヶ月ほど期間が開いていました。
"DCP-J515N"の場合は、ノズルが詰まってもクリーニングをすれば問題ありませんでした。
"CANON MG5730"はノズルクリーニングのメッセージが出たことがなかったので優秀だな・・・と思っていたのですが。
2.頻繁な通電を繰り返したから？
プリンタはPC同様にOAタップで電源を一元管理しています。
インクジェットプリンタはノズル詰まり対策のため、通電していると一定間隔でノズルクリーニングをする機種があるため、普段は電源をOFFにしています（OAタップからの給電自体をSTOP）。
夜中に急にノズルクリーニングとかされるとビックリするんですよね。
ただ、これにより"待機電源部"の故障が誘発されて基盤自体が故障した可能性があります。
"待機電源部"とは、機器の電源をOFFにしていても絶えず給電された状態が維持される部分を挿します。
リモコンのある家電製品だと分かりやすいですが、"待機電源部"がないとリモコンを押しても本体が反応してくれません（これがあるから待機電力が発生するんですが）。
この"待機電源部"に通電時、突入電流が流れて故障すると機器が使えなくなるのですが、この可能性も否定できません。
3.その他？
思いつきませんが、未知の現象による故障．．．でしょうか。
代打
代打は競合メーカーの"PX-049A"にしました。
近くの家電量販店で売っていたから、且つ実売6000円程度で、価格.comのレビューも悪くなかったので即決でした。
気になる点としては標準でLinuxドライバが用意されていませんが、CUPSとか使う分には問題ないでしょう。