2024.3.20 追記
この手順は、Debian 11（bullseye）ベースの Raspberry Pi OS で有効です。

久々に RPi 4（Rapsberry Pi 4 Model B）で遊ぼうと思って OS 入れて固定ｉｐ化しようとしたらできなくて焦りました。

今までは /etc/network/interfaces だったけれど、今は /etc/dhcpcd.conf で設定するのがデフォルトの模様。

ファイルを開くと Example static IP configuration が載せてあるので参考に書き換えてリブートすれば OK。

$ sudo diff -u /root/dhcpcd.conf /etc/dhcpcd.conf 
--- /root/dhcpcd.conf   2023-06-27 16:28:49.171792412 +0900
+++ /etc/dhcpcd.conf    2023-06-27 16:46:30.348097411 +0900
@@ -41,11 +41,12 @@
 slaac private

 # Example static IP configuration:
-#interface eth0
-#static ip_address=192.168.0.10/24
+interface wlan0
+static ip_address=192.168.0.xxx/24
 #static ip6_address=fd51:42f8:caae:d92e::ff/64
-#static routers=192.168.0.1
-#static domain_name_servers=192.168.0.1 8.8.8.8 fd51:42f8:caae:d92e::xxxx
+static routers=192.168.0.1
+#static domain_name_servers=8.8.4.4 8.8.8.8 fd51:42f8:caae:d92e::xxxx
+static domain_name_servers=8.8.4.4 8.8.8.8

 # It is possible to fall back to a static IP if DHCP fails:
 # define static profile

なお、Wi-Fi の設定は今までどおりでした。
raspi-config コマンドで SSID 設定後にパスフレーズを暗号化します。
（デフォルトだと平文になっている）。

• wpa_supplicant.conf を見ると平分になっているので

  $ sudo view /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
  
  ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
  update_config=1
  country=JP
  
  network={
  ssid="nAP"
  psk="xxxxx"
  }

• wpa_passphrase コマンドで 256 ビット事前共有 WPA キーを取得して、上記の wpa_supplicant.conf を上書きすれば暗号化完了

  $ wpa_passphrase nAP xxxxx
  network={
  ssid="nAP"
  #psk="xxxxx"
  psk=737fc2b50ad36416d54587bb7da6bc0ebc97xxxxx
  }