USBメモリが3ポートありますが、TVにUSBメモリ直挿しの場合は、次のようなフォルダ構造になるようです。
参考URL：動画ファイルは、次のようなフォルダー階層となっています

• / AVCHD / BDMV / STREAM / 00000.MTS
• / PRIVATE / AVCHD / BDMV / STREAM / 00000.MTS
• / MP_ROOT / 100ANV01 / MAHA0001.MP4

なお、再生可能な動画形式は以下がサポートされています。

• 拡張子：.mpg / .mpe / .mpeg / m2t
  ファイルフォーマット：MPEG1 / MPEG2PS / MPEG2TS
  ビデオコーデック：MPEG1 / MPEG2
  音声コーデック：MPEG1L2 / LPCM / AC3 / AAC-LC
• 拡張子：.m2ts / .mts
  ファイルフォーマット：MPEG2TS
  ビデオコーデック：AVC/H.264
  音声コーデック：AAC-LC / AC3
• 拡張子：.mp4
  ファイルフォーマット：MP4
  ビデオコーデック：AVC/H.264 / MPEG4 part2
  音声コーデック：AAC-LC / HE-AAC v1 / AC3 / E-AC3
• 拡張子：.asf / .wmv
  ファイルフォーマット：Asf
  ビデオコーデック：VC1 / WMV9
  音声コーデック：WMA9

メディアサーバ機能について

メディアサーバ（ルータ簡易NAS）機能での動画ファイルの再生で少しハマったのでメモします。

結果的には、ルータに接続したUSBデバイスに作成されるcontentsフォルダに入れれば、再生可能です。
※USBメモリと同じルールではないようです

なお、今回利用したルータは、NECのAtermWG1800HP2ですが、対象デバイス（今回はHDD）をUSBポートに接続したあとに、ルータ管理画面からフォーマットをしたほうが良いようです。
※contentsフォルダが作成されないので
（ルータ直下にcontentsフォルダができるわけではなく、1800HP2の場合は、ランダム名でフォルダが作成されてその下にcontensフォルダが作成されました）