最近・・・でもないですが、新しいストレージUFSが出てきたり、SD自体も規格が複雑化してきました。
把握しづらくなってきたので簡単に概要をまとめてみました。

フォーマット

SDロゴ（規格）	フォーマット	容量	SD Card Specification Ver
SD	FAT16	<=2GB	バージョン 1.0
SDHC	FAT32	4 〜 32GB	バージョン 2.0
SDXC	exFAT	64GB 〜 2TB	バージョン 3.0 ~（以下参照）
SDUC	exFAT	<= 128TB	バージョン 3.0 ~（以下参照）

• バージョン詳細
  • UHS-I
    SD Card Specification Ver3.0
    ※対応スピードクラス：C2 - V30
    （C2, C4, C6, C10, U1, U3, V6, V10, V30）
  • UHS-II
    SD Card Specification Ver4.0
    ※対応スピードクラス：C4 - V90
    （C4, C6, C10, U1, U3, V6, V10, V30, V60, V90）
  • UHS-III
    SD Card Specification Ver6.0
    ※対応スピードクラス：C4 - V90
    （C4, C6, C10, U1, U3, V6, V10, V30, V60, V90）

転送速度

規格	最低保証レート	略称	備考
SDスピードクラス
Class 2	2MB/秒	C2
Class 4	4MB/秒	C4
Class 6	6MB/秒	C6
Class 10	10MB/秒	C10
UHSスピードクラス			SDHC, SDXC, SDUC で採用されているI/F
Speed Class 1	10MB/秒	U1
Speed Class 3	30MB/秒	U3
Video Speed Class 6	6MB/秒	V6
Video Speed Class 10	10MB/秒	V10
Video Speed Class 30	30MB/秒	V30
Video Speed Class 60	60MB/秒	V60
Video Speed Class 90	90MB/秒	V90

用語

• Class SDHCの規格策定時に、データ転送速度の目安として策定されました。
  ※Class 10 は後に追加
• UHS より高速化するSDに対応するために策定されました。
  UHSは、Ultra High Speedの略で高速性能を表しています。
  UHS-I, UHS-II, UHS-III の3種類がありますが、UHS-III はまだ製品化されていません。

形状

標準サイズとマイクロSDサイズが現在の主流です。
※miniSDは使う機会はないでしょう。
スマホ・タブレットはmicroSD、PCは標準サイズSDかmicroSDのいずれか（あるいはスロットが無い）が採用されているケースが多いようです。
もちろん、PCであればUSB接続のカードリーダーを使えば読み書き可能ですし、スマホやタブレットでもUSB OTG対応の変換アダプタやHUBを使えば同様に可能です。
（スマホ・タブレットの場合は本体が対応している必要もあります）