半導体メーカーの雄サンディスクと人気を二分するトランセンドからファイル復元ソフトが提供されていました。
base on 無料で外付けHDD・USBメモリー・SDカードから削除したファイルを復元できる「RecoveRx」 - GIGAZINE
RecoveRxはほんの数クリックでファイルを復元できる無料ソフトで、リムーバブルメディア業界大手のトランセンドによって開発されたこともあり、安心して使用することができます。
microSDカード、MP3プレーヤー、USBメモリ、外付けHDD、SSDなどのトランセンド製ストレージデバイスに対しての使用がオススメされていますが、トランセンド製でないSDカードで試したところ、十分復元できました。
使ったことはないのですが（使う機会が来ないほうが幸せですが）、ファイルを復元したい際は目下の作業は中断して直ぐ復元作業に取り掛かることをオススメします。
※上書きされると復元できなくなるため。
なお、公式サイトは以下。
RecoveRx - Support & Download