weblio辞書とIT用語辞典 e-Wordsを要約すると、以下のようになります。
シングルボードコンピュータとは、1枚の回路基板に単体のコンピュータとして動作するのに必要なすべての機能・要素（I/O・CPU・メモリ）を実装したもの。
シングルボードコンピュータはRaspberry Piが有名ですが、全世界で累計1,100万台の売上だそうです。
まさに、需要と供給がマッチした結果と言えるでしょう。
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